ロボットを選択する前に、次の 3 つの質問をしてください。
1. 解決する必要がある中核的な問題は何ですか?
精密組立には再現性(±0.01mm)と振動抑制技術を重視。
リスクの高い塗装の場合は、防爆評価と軌道の滑らかさに注意してください。-
2. 負荷要件は何ですか?
5kg未満の軽荷重: スカラまたはデスクトップ産業用ロボットアームで十分です。
20kgを超える重荷重:多関節ロボットの構造強度を考慮する必要があります。
3. 人間の協力は必要ですか?
協働ロボットには安全センサーと力制御が必要だが、その速度は30%以上低下する。完全に分離された自動生産ラインの場合、従来のマテリアルハンドリングロボットの方が優れた価値を提供します。
