ロボットパレタイジングとは何ですか?ロボットパレタイジングシステムの仕組みに関する完全ガイド

ルートの選択は、基本的に次の 3 つの変数によって決まります。スループット、SKU 数、統合の複雑さをどの程度まで許容できるか。これら 3 つをまっすぐに取得すると、フィールドは急速に狭くなります。ほとんどの購入者は、ロボットが必要であると確信して到着します。かなりの数の人が、予想外の場所に境界があることに気づき、このセクションを離れます。この部分は、パレタイザーの種類カタログであることをやめてフィルター - になり始めます。そして、協働ロボット パレタイザーと産業用ロボットという本当の質問が、最初の質問が間違っていたことが判明します。最初の分岐点は、そもそもあなたがロボットに属しているかどうかです。

従来のレイヤー パレタイザー: 高速、単一 SKU ラインの-コスト最適化の答え-

機械的なレイヤーパレタイザーこれは、高速に動作する 1 つの製品に対してロボット - を購入できるまでは許容できる従来のオプションではありませんが、それでもケースあたりのコストで勝てるのはマシンです。完全なレイヤーを構築してからそれを設定するため、そのレートはピック数ではなくレイヤーのサイズに応じて変化します。

重要な分割は切り込みの高さです。

低レベルの供給床付近に層を形成し、それを持ち上げます。- シンプルでアクセスしやすいですが、1 分あたりおよそ 1 ～ 3 層が上限なので、現実的には 15 ～ 40 ケース/分です。

高レベルの供給-頭上に層を形成し、下降パレット上に降ろします。短いダウンストロークにより、サイクルごとの持ち上げペナルティがなくなり、5 ～ 10 層/分、100 ～ 180 ケース/分を押し上げます。-

経験則: 安定したフォーマットで約 40～50 件/分を超えると、高レベルがエンジニアリング上の明確な選択となります。-正確な数はケースのサイズと層の数によって異なります。

ここが直観に反する部分です。ラインが 1 つの SKU を年間を通じて最大 60 ケース/分以上で稼働している場合、ロボット - は、多-ピックまたは-層グリッパー - を備えていても、通常は遅くて高価ですレイヤーフォーマーよりも。使用しない柔軟性は、単にコストがかかるだけです。レイヤ パレタイザーが役に立たないのは、パターンや SKU を頻繁に変更する必要がある場合です。機械的な切り替えには 30 ～ 120 分かかります。

産業用ロボットのパレタイジング: 柔軟性-プラス-中速

産業用パレタイジングロボット最も広い帯域を獲得します。中程度のレートで混合 SKU を使用します。-～-通常、1 つのアームは 8 ～ 12 ピック/分、またはおよそ 20 ～ 35 ケース/分を実行しますが、列または全層グリッパーを取り付けると、その数はさらに増加し​​ます。-可搬重量は協働ロボットと完全に異なる点で、50 kg ～ 800 kg です。これにより、25 kg のバッグ、ドラム缶、および全層を 1 つの設置で実行可能になります。新しいパターンはソフトウェアの変更であり、再ツールではないため、切り替え時間は 15 ～ 60 分に短縮されます。

キャッチは腕を囲むものです。フェンス、エリア スキャナー、および（重い武器の場合）強化された基礎はオプションの追加オプションではありません。-これらはセルの総コストに占める材料の割合であり、産業用セルの価格が協働ロボットよりもはるかに高い理由の大きな部分を占めています。-

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コボットパレタイジング: 低障壁、可動式

その質問こそが売りだ協働ロボットのパレタイジングそして正直な答えは、協働ロボットパレタイザーには本当の価値があるということです - それはマーケティングが指摘する場所にないだけです。 「柵なし、プラグアンド-」は 3 つの厳しい境界線まで当てはまります。真剣な購入者は契約する前に 3 つすべての価格を設定する必要があります。

グリッパーの後にある 1 つの - ペイロード。定格積載量 (通常は 10 ～ 25 kg、一部の場合は 30 kg)ないケースの重量。アーム ツールの端-が食い込みます。-スリップ シート アームを備えたバキューム ヘッドの重量は単独で 15 ～ 20 kg になる可能性があるため、定格 25 kg のアームでは、実際に持ち上げるたびに最大 18 kg になることがよくあります。-ピーク速度を得るには、定格の約半分以下に抑えるように計画してください。

2 つの - サイクルの上限。現実世界-共同パレタイジングは 4 ～ 12 ケース/分で実行され、その帯域の上限は軽いケースと単純なパターンを想定しています。

3 - は実際に得られる速度です。ベンダー サイクルの数値は通常、非連携（保護されたフルスピード）の数値です。{0}{1}{0}リスク評価で人の近くで力{3}}を制限した操作が必要になった瞬間に、アームの速度が低下し-、標準と力で制限されたスループットとの間に大きな差が生じる可能性があり、フロア上では静かに「12/分」仕様がはるかに少なくなります。関連: パレットの高さ全体に到達するためのリフト コラム / 7 番目の軸は、-標準に近い構成ですが、- の予算を立てるのは良くありません。--

そして核心的な修正:警備が必要かどうかは、「協働ロボット」という言葉ではなく、リスク評価によって決まります。共同腕で重い箱を高速で振り回す場合には、依然として保護措置が必要な場合があります。

実践的なテスト: 概念の実証では、展示会のループではなく、実際のケースと実際のパターンを使用してサプライヤーのデモをフルスピードで実行します。{{2}

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ハイブリッドおよびマルチ-ステーション: 1 台のロボット、複数のライン

産業用パレタイジングロボット最も広い帯域を獲得します。中程度のレートで混合 SKU を使用します。-～-通常、1 つのアームは 8 ～ 12 ピック/分、またはおよそ 20 ～ 35 ケース/分を実行しますが、列または全層グリッパーを取り付けると、その数はさらに増加し​​ます。-可搬重量は協働ロボットと完全に異なる点で、50 kg ～ 800 kg です。これにより、25 kg のバッグ、ドラム缶、および全層を 1 つの設置で実行可能になります。新しいパターンはソフトウェアの変更であり、再ツールではないため、切り替え時間は 15 ～ 60 分に短縮されます。