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IMM ロボットについて学ぶ
IMM ロボットは、射出成形後の部品の自動ピッキングとハンドリング用に設計されたサーボ マニピュレータで、主に型開き時の部品の取り出しとその後の射出成形生産の下流プロセス接続に導入されます。



深型への適応性
この IMM ロボットは、最大横行ストロークが 1500 mm ~ 2580 mm、垂直ストロークが 950 mm ~ 1760 mm で、アンダーカット構造やスライドの干渉を受けることなく、深いキャビティの金型から製品を確実に取り出します。- -自動車部品や深絞りシェル部品の複雑な金型に最適です。-
マルチアングル軌道制御性能
5- 軸同期モーション制御を備えたこのサーボ マニピュレータは、スライド、エジェクター ピン、アンダーカットなどの金型の干渉を回避する複雑なモーション軌道を可能にし、衝突のリスクを軽減し、複雑な形状の部品をより安全に取り外すことができます。
IMM ロボットのパラメータについて
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モデル |
BRTR09WDS5P0/F0 |
BRTR13WDS5PC/FC |
BRTR17WDS5PC/FC |
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電源(kVA) |
2.91 |
3.72 |
3.4 |
|
推奨成形機(ton) |
160T–320T |
360-700T |
750-1200T |
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駆動方式 |
ACサーボモーター |
ACサーボモーター |
ACサーボモーター |
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EOATのモデル |
4つの吸引 2つの治具 |
4つの吸引 2つの治具 |
4つの吸引 2つの治具 |
|
横行ストローク(mm) |
1500 |
1860 |
2580 |
|
左右ストローク(mm) |
P: 520 R: 520 |
P: 795 R: 795 |
P: 1055 R: 1055 |
|
垂直ストローク(mm) |
950 |
1380 |
1760 |
|
最大積載量(kg) |
8 |
10 |
15 |
|
乾燥取り出し時間(秒) |
1.5 |
2.7 |
3.61 |
|
乾燥サイクル時間(秒) |
5.61 |
7.91 |
10.85 |
|
空気消費量(NI/サイクル) |
4 |
15 |
15 |
|
繰返し精度(mm) |
±0.05 |
±0.05 |
±0.1 |
|
重量(kg) |
246 |
431 |
550 |
成形機ロボットの基本寸法図

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