技術パラメータは、産業用ロボットの性能と適応性を判断するための中心的な基礎です。ロボットを選択する場合、企業は次の主要なパラメータに焦点を当て、それらを自社の運用ニーズと正確に一致させる必要があります。
1. 耐荷重: ロボットのエンドエフェクターが耐えることができる最大重量 (治具の重量を含む) を指します (kg 単位で測定)。耐荷重は製品カテゴリーによって大きく異なります。通常、パレタイジングロボットの耐荷重は 5 ～ 500 kg、協働ロボットの耐荷重は 1 ～ 10 kg、積み降ろしおよび研削ロボットの耐荷重は 3 ～ 50 kg です。企業は、作業に影響を与える不十分な負荷を避けるために、ワーク重量 + 治具重量に基づいて 20% ～ 30% の安全マージンを持ったモデルを選択する必要があります。
2. 作業半径 (アーム スパン): これは、ロボットの手首の中心からベースの中心までの最大距離を指します (mm 単位で測定)。それはロボットの動作範囲を決定します。企業は、作業領域をカバーするのに不十分な作業半径や、資源の無駄につながる過剰な作業半径を避けるために、生産環境のサイズと作業距離に基づいてモデルを選択する必要があります。
3. 再現性: ロボットが同じ動作を繰り返し実行するときのエンドエフェクターの位置の偏差を指します (mm 単位で測定)。それは仕事の質に直接影響します。溶接、組立、研削などの精密作業の場合は、精度±0.05mm以下の機種を選定してください。パレタイジングや積み下ろしなどのラフな作業では、±0.1～±0.5mmの精度が選択可能です。
4. 動作速度: これは、ロボットの関節が回転する速度、またはエンド エフェクターが移動する速度を指し、mm/s またはdegree/s で測定されます。それは生産効率に直接影響します。企業は、生産サイクルの要件に基づいてモデルを選択すると同時に、作業品質に影響を与える過度の速度を避けるために精度と安定性も考慮する必要があります。
5. コアコンポーネントのパラメータ: 減速機、サーボモーター、コントローラのパラメータに細心の注意を払ってください。減速機の種類 (高調波/RV) と伝達比によってロボットの剛性と精度が決まります。サーボモーターの出力、速度、トルクがロボットの出力と応答速度を決定します。コントローラーの動作制御アルゴリズムと信号処理能力によって、ロボットの動作の滑らかさと制御の精度が決まります。
6. 保護評価: これは、ほこりや湿気に対するロボットの能力を指します。運用シナリオが異なれば、保護要件も異なります。通常の作業場では IP54 で十分です。湿気の多い、ほこりの多い、または腐食性の環境では、IP65 以上の保護定格が必要です。防爆シナリオでは、対応する防爆資格を持つ防爆-ロボットを選択する必要があります。-
