産業用ロボットは、自動制御と再プログラム機能を通じて、工業生産環境において物体の取り扱い、組み立て、溶接、塗装、検査などの作業を実行する機械装置です。これらは通常、プログラム可能性、自動制御、多自由度-、-多自由度-動作機能を備えており、事前に設定されたプログラムまたは外部制御システムの命令に従って特定の産業タスクを実行できるため、反復的かつ高精度の操作を実行する手作業を代替または支援できます。-産業用ロボットは一般に、主要な機械構造、関節駆動および伝達機構、制御システム、センサー、およびエンドエフェクターで構成されます。その設計と製造には、動作スペース、耐荷重、再現性などの指標を包括的に考慮する必要があり、これらは業界標準化評価の重要な側面でもあります。
現代の製造システムの基本的な機器として、産業用ロボットの用途は世界中で、従来の組み立てラインのハンドリングやアーク溶接のシナリオから、仕分け、検査、パレタイジング、工作機械の自動積み下ろしなどのより複雑な産業作業にまで拡大しています。従来の固定式の自動化装置と比較して、産業用ロボットは運用の柔軟性、順応性、順応性において大きな利点があり、エンドエフェクタの変更やプログラムの調整によってタスクを迅速に切り替えることができ、多-小規模バッチ生産モデルの製造ニーズに適応できます。-
産業用ロボットの概念と実践は 1950 年代後半に始まりました。ジョゼフ・エンゲルバーガーとジョルジュ・デ・ヴォルが共同開発した「ユニメーター」は1961年にゼネラル・モーターズで使用され、産業用ロボット開発の始まりとなった。現在、産業用ロボットの動作と有効性は、その機械構造だけでなく、制御ソフトウェア、センシング技術、フィールド統合システムの相乗効果にも影響されています。センシング技術と人工知能技術の進歩により、ロボットは知能と情報技術に向けて発展しています。マルチロボットのコラボレーションと通信テクノロジーにより、ネットワーク化された協力への進化が推進されています。
