マテリアルハンドリングロボットは、工作機械の製造で使用され、ロード、アンロード、ワークの反転、一連の搬送などの作業を自動的に完了する産業機械です。これらは柔軟な製造システムの重要なコンポーネントであり、自動車、3C (コンピュータ、通信、家庭用電化製品)、ダイカストなどの業界で広く使用されています。フルサーボ駆動により位置決め精度±0.1mmを実現し、円盤や長尺シャフトなど様々な形状のワークに適応し、独立したホッパーや組立ライン構成にも対応します。
これらのマシンは、多関節ロボットと直交座標ロボットの 2 つのタイプに分類されます。多関節ロボットの動作範囲は 620mm-3503mm、耐荷重は 3kg～700kg です。直交座標ロボットの水平移動量は10000mm～20000mm、最大積載量は1000kgです。 Yuejiang 協働ロボットはモジュール設計を採用しており、±0.02 mm の精度と迅速な切り替え機能を備えたロボット アームを備えており、生産効率を 20% ～ 40% 向上させます。 FANUC R-2000iB などのモデルにはビジョンセンシング機能が統合されており、大量のワークピースの直接処理と柔軟な製造セルの構築が可能になります。この制御システムは、ティーチ プログラミングと AS 言語プログラミングをサポートし、RS-232 シリアル ポートを介して PLC と通信して、安全インターロックとリアルタイム モニタリングを実現します。
